Filete mignon de cerdo tierno con Boursin

Ingredientes:

Filete de cerdo mignon (aprox. 4-6 piezas, dependiendo del tamaño)
Sal y pimienta al gusto
1 cucharada de aceite de oliva
1 diente de ajo, finamente picado o prensado
1 paquete de queso Boursin con hierbas y ajo (aprox. 150 g)
Hierbas frescas para decorar ( por ejemplo, perejil o cebollino)